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轮足机器狗

最近，南方电网广东东莞供电局自主研发出一款轮足机器狗，该款机器狗有望助力电力巡检工作，减轻工作人员负担。

在实验中，凭借先进的轮足切换技术，该款机器狗能在不同场景中自由切换移动方式，依靠自主越障技术，轻松跨越超过15厘米高的障碍，突破了常规足式机器人“停障”与“绕障”的局限。

值得关注的是，该机器狗配备了智能巡视系统和智能设备模块，能实现自主导航、自主巡视等，同时自动生成巡检报告。

据悉，东莞供电局计划进一步升级该款轮足机器狗的功能，未来将其应用于投送应急物资以及灾害损毁环境搜救等多任务场景。

“哮天”机器狗

近期，由恒之未来创新科技有限公司研发的“哮天”机器狗受到人们广泛关注。

据了解，这款机器狗搭载了该公司自主研发的Neurocore核心控制模组，具备0.1毫米级运动精度与高动态机动能力，可完成复杂地形下稳定越障等复杂动作。

值得一提的是，该机器狗还集成语音识别、环境感知与情感反馈系统，支持50多种仿生犬类行为交互，用户通过简单的手势、语音指令，就能使机器狗精准执行动作、完成任务。

此外，“哮天”还具备模块化扩展架构，其开放的硬件接口可以根据不同需求加载红外测温、物资运输等多种模块。这意味着“哮天”未来在安防巡检、应急救援等专业领域具备较大的应用拓展潜力。

脑控机器狗

近日，华东理工大学一团队成功研发出一款脑控机器狗——“混合现实增强—脑机接口系统”机器狗，并在试验中实现了对该机器狗的“意念控制”，使其完成行走、转弯、原地踏步动作，展示了脑机接口技术从实验室走向开放环境的新进展。

据悉，这款机器狗采用虚实融合控制框架，操作者只需佩戴轻便的MR显示头盔和脑电采集设备，就能在不同环境中实现对机器狗的实时控制。

随着这项技术的不断完善，未来或许真的能够像科幻小说中描述的那样，人类将用“意念”与机器进行交流，使其在多个领域发挥重要作用：在工业巡检领域，操作人员通过脑机接口控制机器狗，使其在复杂危险环境中执行设备检测、故障排查等任务；在应急救援领域，该机器狗可以替代人类，应用于复杂地形、火灾现场等危险环境，减少工作人员的风险。

（来源：中国军网）